Heinrich und Irene führten lebenslang eine glückliche Ehe, die nur durch die Bluterkrankheit, die Irene auf zwei ihrer drei Söhne übertrug, getrübt wurde.
Beide standen stets im Schatten ihrer bekannteren Geschwister, bei Heinrich war es sein älterer Bruder Kaiser Wilhelm II., bei Irene ihre jüngere Schwester Alix, die als Alexandra Feodorowna die letzte Zarin von Russland war.
